Lub ntsuas dej dej feem ntau muaj cov txee, sensor, rotor, vaj tse, thiab npog.
1. Lub txee yog qhov tseem ceeb ntawm kev ntsuas dej thiab muaj cov txheej txheem kev suav thiab suav Disc. Kev suav cov txheej txheem hloov kho cov dej ntws mus rau hauv kev kho tshuab, thaum lub sijhawm suav Disc Ntaub Ntawv Cov Ntaub Ntawv Kev Siv Dej.
2. Lub sensor rhiab dej ntws thiab yog feem ntau muaj ntawm cov sib nqus sensor, lub rotor sensor, lossis ultrasonic sensor. Cov sensors no tuaj yeem paub cov dej ntws hauv lub sijhawm thiab hloov nws mus rau hauv lub cim hluav taws xob.
3. Lub rotor tig lub sensor raws li cov dej ntws thiab nrawm ntawm cov dej hluav taws xob muaj lub zog uas tau xa mus rau kev suav cov disc ntawm lub sensor.
4. Lub tsev nyob thiab npog tiv thaiv sab hauv ntawm cov dej hauv dej thiab xyuas kom lub ntsuas kev pabcuam lub neej thiab raug.